Anwendungshinweis: Magnetische Präzisions-Encoder für härteste Umgebungen: Die maßgeschneiderten WDGA-Encoder von Wachendorff halten den rauen Bedingungen auf den Horizontalbohrmaschinen von AT-Boretec stand

Schock- und vibrationsfeste absolute Drehgeber von Wachendorff Automation sorgen als Teil einer Steuerung der Horizontalbohrmaschinen von AT-Boretec für eine präzise Positionsrückmeldung für die automatisierte Zuführung von Rohrkomponenten. Diese mobilen Baumaschinen stellen eine kostengünstige Alternative zu herkömmlichen Grabenaushubmethoden für die Verlegung von Breitbanddiensten, Wasserversorgungsanlagen und anderen unterirdischen Systemen dar und werden unter rauen Umwelt- und mechanischen Bedingungen eingesetzt, bei denen Zuverlässigkeit und eine lange, störungsfreie Lebensdauer von größter Bedeutung sind. Im Vereinigten Königreich vertreten durch Variohm EuroSensor,

Selbstfahrende Horizontalbohrgeräte der Powerdrill- und Rockdrill-Serie des deutschen Herstellers AT-Boretec sind in einer Vielzahl skalierter Tonnageklassen erhältlich. Die Maschinen zeichnen sich durch einfaches Laden von Bohr- und Reibwerkzeugen und Rohrleitungsabschnitten für die schnelle Durchführung mehrerer Bohrvorgänge aus und sind für alles geeignet, von Rohrleitungen mit kleinem Durchmesser für Glasfaserkabel bis hin zu großen Bohrungen für Abwasserentsorgungssysteme. Besonders kosteneffektiv und geschwindigkeitseffizient, wenn Rohrleitungen unter Straßen, Gebäuden und anderen versiegelten Flächen verlegt werden müssen, können die Maschinen mit einem Bohr- und Spülprozess, bei dem eine Kombination aus Bohrköpfen und Reibahlen zum Einsatz kommt, bis zu mehreren hundert Metern horizontal bohren Erweiterung der Bohrung und bei Bedarf Lieferung von Rohrleitungsabschnitten.

Whereas previous generation machines from AT-Boretec required the operator to leave the cabin and manually unlock each magazine row, thanks to the automation of the magazine unit, the latest Powerdrill series allows the correct row to be conveniently preselected for automatic drill pipe removal via a cabin-mounted touchscreen console – thus saving considerable time and allowing more comfort and safety for the machine operator. As part of the new control system a Wachendorff WDGA absolute encoder is used to provide the row position via its integrated CANopen interface to ensure the gripper makes the exact alignment for the procedure.

The encoder specified for the magazine is a customised version of Wachendorff’s WDGA series, parameterised for an 18 bit multi-turn configuration to provide more than sufficient resolution and measurement range for the task in hand. The selection mechanism is driven via gear reduction with the encoder mounting effectively decoupled via spring-toothed wheel design to minimise unwanted forces on the sensor’s shaft and specially adapted bearing system.

The highly precise, dynamic and robust WDGA series is extremely capable of withstanding the exceptionally shock and vibration levels encountered on the machine where shaft loads of 120 N axially and 220 N radially are easily supported. The WDGA series absolute encoder supplied to AT-Boretec also includes the IP67 environmental protection option as well as additional shaft sealing and, although subjected to extreme weather conditions as well as the mud and dirt deposits due the drilling process, is installed on the machine without the need for additional protection. Two IP67 rated M12 connectors allow easy machine integration for encoder power and CANopen communications. As a standard feature, and for added operational safety as well as fast fault diagnosis, the WDGA includes a status LED integrated in the housing. And of course, absolute positional feedback technology also allows the machine to be set-up without the need for home sensors on start-up or in the event loading problems and subsequent resetting procedures.

The WDGA series, as standard, features Wachendorff’s patented EnDra® and QuattroMag® technologies where a unique non-contacting coded magnetic signal for each individual 4096 counts/rev rotation and for each accumulated revolution does not rely on internal gears or batteries – guaranteeing extremely long life and exceptional levels of reliability over operational temperatures of -40 °C to +85 °C. The standard range covers 36 mm and 58 mm housing diameters with 16/43-bit single-turn/multi-turn resolution and a choice of synchro flange or clamping flange mountings.

The CiA 301 CANopen device profile provides position, speed and acceleration information with many other features such as heartbeat, node-guarding, scaling and extensive diagnostics with up to 4 transmit PDOs individually configurable. Other WDGA series encoders from Wachendorff offer RS485, SAE J1934, SSI, Profibus, ProfiNET, EtherCAT, as well as Universal IE and other interfaces to ensure flexibility across a very wide range of machine architectures. Wachendorff also design and manufacture highly robust incremental encoders and a wide range of application matched measurement systems.

Variohm EuroSensor supplies and fully supports Wachendorff’s complete range of absolute and incremental shaft encoders and measurement components.